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简介
研究单位
科研成果
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Multivehicle Flocking with Collision Avoidance via Distributed Model Predictive Control
Yang Lyu
,
Jinwen Hu
, Ben M. Chen,
Chunhui Zhao
,
Quan Pan
自动化学院
机电学院
Nanyang Technological University
Chinese University of Hong Kong
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
57
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Multivehicle Flocking with Collision Avoidance via Distributed Model Predictive Control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Collision Avoidance
100%
Distributed Model Predictive Control
100%
Alternating Direction Method of Multipliers
66%
Experimental Result
33%
Simulation Result
33%
Control Strategy
33%
Limited Number
33%
Predictive Control Model
33%
Control Scheme
33%
Infinite Time
33%
Sufficient Condition
33%
Communication Range
33%
Optimization Constraint
33%
Main Difference
33%
Computer Science
Practical Condition
50%