每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹
深入其中 Yang Lyu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Adaptive Neural Delay Feedback Control of a Typical Robot on a Slope
Ji, M., Sun, Z., Pan, K., Pan, Q. & Lyu, Y., 1 3月 2025, 在: Optimal Control Applications and Methods. 46, 2, 页码 697-708 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Event-Based Formation Control for Multi-UAV Systems Under DoS and Deception Attacks
Pan, K., Yang, F., Lyu, Y., Ji, M., Tan, Z. & Pan, Q., 2月 2025, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 35, 3, 页码 1158-1170 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Neural observer-based formation for multi-UAVs against deception and desired trajectory attacks
Pan, K., Yang, F., Lyu, Y., Ji, M. & Pan, Q., 14 3月 2025, 在: Neurocomputing. 622, 129297.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Robust Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles Subject to Denial-of-Service Attacks
Pan, K., Yang, F., Lyu, Y. & Pan, Q., 1 5月 2025, 在: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 147, 3, 031011.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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3D Human Target Tracking and Localization Based on Millimeter Wave Radar and Visual Fusion
Chai, H., Zou, Z., Zhao, C., Pan, Q. & Lyu, Y., 2024, Proceedings of 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2023 - Volume 7. Qu, Y., Gu, M., Niu, Y. & Fu, W. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 392-402 11 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1177 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审