Adaptive Neural-Network Controller for an Uncertain Rigid Manipulator With Input Saturation and Full-Order State Constraint

Zhiqiang Ma, Panfeng Huang

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75 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Adaptive Neural-Network Controller for an Uncertain Rigid Manipulator With Input Saturation and Full-Order State Constraint' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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