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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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面向海流扰动和通信时延的欠驱动 AUV 编队跟踪控制
Wengjun Ding, Guozong Zhang, Haimin Liu, Yajun Chai, Chiyu Wang,
Zhaoyong Mao
无人系统技术研究院
Northwestern Polytechnical University Xian
Xi'an Jiaotong University
China State Shipbuilding Corporation
科研成果
:
期刊稿件
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文章
›
同行评审
2
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 '面向海流扰动和通信时延的欠驱动 AUV 编队跟踪控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Formation Control
100%
tracking control
100%
Communication Delay
100%
Sliding Mode Control
100%
Least Squares Method
50%
adaptive backstepping
50%
Control Method
50%
Position Information
50%
time-delay
50%
Trajectory Formation
50%
Engineering
Autonomous Underwater Vehicle
100%
Sliding Mode Control
66%
Reference Trajectory
66%
Square Method
33%
Least Square
33%
Delay Time
33%
Maneuverability
33%
Finite Time
33%
Simulated Result
33%
Position Information
33%
Fast Response
33%
Earth and Planetary Sciences
Maneuverability
33%