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简介
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科研成果
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空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法
Cong Liu, Haifeng Li, Mingming Wang,
Jianjun Luo
航天学院
AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute
The Fifth Military Representative Office of Air Force Armament Division in Xi''an Area
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Space Truss
100%
Free Motion
66%
Simulation Result
33%
Joints (Structural Components)
33%
Robot
33%
Detection Algorithm
33%
Scheme Design
33%
Collision Detection
33%
Computer Science
Motion Planning
100%
Planning Method
100%
Planning Algorithm
33%
Heuristic Information
33%
Robot
16%
Detection Algorithm
16%
Collision Detection
16%
Mathematics
Collision-Free Motion
33%