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简介
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科研成果
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空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法
Cong Liu, Haifeng Li, Mingming Wang,
Jianjun Luo
航天学院
AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute
The Fifth Military Representative Office of Air Force Armament Division in Xi''an Area
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Collision Detection
33%
Detection Algorithm
33%
Free Motion
66%
Joints (Structural Components)
33%
Robot
33%
Scheme Design
33%
Simulation Result
33%
Space Truss
100%
Computer Science
Collision Detection
16%
Detection Algorithm
16%
Heuristic Information
33%
Motion Planning
100%
Planning Algorithm
33%
Planning Method
100%
Robot
16%
Mathematics
Collision-Free Motion
33%