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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法
Longnan Li,
Panfeng Huang
,
Zhiqiang Ma
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Finite Time
100%
Teleoperation
100%
External Disturbance
50%
End Effector
25%
Convergence Rate
25%
Delay Time
25%
Model Uncertainty
25%
Barrier Lyapunov Function
25%
Physical Constraint
25%
Simulation Environment
25%
Matlab-Simulink
25%
Lyapunov Stability Theorem
25%
Space Operation
25%
Error Convergence
25%