每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹
深入其中 Yang Xu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Adaptive Cooperative Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Event-Triggered Mechanism
Dong, D. Z., Xu, Y., Guo, Z. Y., Miao, K. H., Gong, Z. H. & Luo, D. L., 1 1月 2025, 在: Unmanned Systems. 13, 1, 页码 91-104 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Distributed predefined-time estimator-based affine formation target-enclosing maneuver control for cooperative underactuated quadrotor UAVs with fault-tolerant capabilities: Affine formation target-enclosing maneuver control of quadrotor UAVs
XU, Y., QU, Y., LUO, D., DUAN, H. & GUO, Z., 1月 2025, 在: Chinese Journal of Aeronautics. 38, 1, 103042.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
Di, F., Zhao, J., Zhao, K., Yu, T., Zhang, K., Su, L. & Xu, Y., 2025, Advances in Guidance, Navigation and Control - Proceedings of 2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control Volume 7. Yan, L., Duan, H. & Deng, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 45-54 10 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1343 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Dynamic Event-Triggered Robust Cooperative Path Following Control of Fixed-Wing UAVs
Yang, Z., Guo, Z., Xu, Y. & Luo, D., 2025, Advances in Guidance, Navigation and Control - Proceedings of 2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control Volume 7. Yan, L., Duan, H. & Deng, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 342-351 10 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1343 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Energy Tradeoff-Oriented Quasi-Optimal Distributed Affine Formation Maneuver Control for Electric Marine Surface Vehicles
Huang, B., Zhu, C., Xu, Y., Zhu, G. & Su, Y., 2025, 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification. 11, 1, 页码 2019-2034 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审