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科研成果
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Unmodeled dynamics suppressed adaptive fault tolerant control for a class of space robots with actuator saturation and faults
Xin Ning
, Yuwan Yin, Zheng Wang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Unmodeled dynamics suppressed adaptive fault tolerant control for a class of space robots with actuator saturation and faults' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Actuator
100%
Fault Tolerant Control
100%
Robot
100%
Radial Basis Function
66%
Transients
33%
Illustrates
33%
Control Scheme
33%
External Disturbance
33%
Systems Dynamics
33%
Mapping Function
33%