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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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UAV formation collision avoidance control method based on improved artificial potential field
Xu Zhu, Maode Yan, Changli Zhang, Hai Lin,
Yaohong Qu
自动化学院
Chang'an University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
23
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'UAV formation collision avoidance control method based on improved artificial potential field' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Collision Avoidance
100%
Control Algorithm
14%
Obstacle Avoidance
28%
Pitch Angle
14%
Relative Velocity
14%
Repulsive Potential
28%
Simulation Result
14%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Velocity Field
14%
Yaw Angle
14%