跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
西北工业大学 国内
English
中文
国内
简介
研究单位
科研成果
按专业知识、名称或附属进行搜索
Trajectory planning of free-floating space robot using an improved PSO algorithm
Zhanxia Zhu
, Jianfei Zhong, Sa Jing, Biwei Tang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Trajectory planning of free-floating space robot using an improved PSO algorithm' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Path Planning
100%
Particle Swarm Optimization
100%
Joints (Structural Components)
66%
Simplifies
33%
Simulation Result
33%
Degree of Freedom
33%
Objective Function
33%
End Effector
33%
Optimal Trajectory
33%
Control Parameter
33%
Redundant Manipulator
33%
Robot System
33%
Robot Manipulator
33%
Forward Kinematics
33%
Operation Process
33%
Computer Science
Trigonometric Function
33%