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简介
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科研成果
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Tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems with finite-time convergence
Qinglei Hu,
Bing Xiao
, Peng Shi
Beihang University
Bohai University
University of Adelaide
Victoria University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
›
同行评审
36
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems with finite-time convergence' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
tracking control
100%
Feedback Control
50%
actuator fault
50%
Control Method
50%
terminal sliding mode
50%
Sliding Mode Control
50%
Actuator
50%
Fault Tolerant
50%
Engineering
Lagrange
100%
Finite Time
100%
Feedback Control
20%
Actuator
20%
Sliding Mode Controller
20%
Sliding Mode Control
20%
Reference Trajectory
20%
Conservativeness
20%
Multiple Actuator Fault
20%