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简介
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科研成果
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Tracking Control of Robotic Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics
Bing Xiao
, Shen Yin, Okyay Kaynak
Bohai University
Harbin Institute of Technology
Bogazici University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
250
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Tracking Control of Robotic Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Experimental Result
100%
Control Design
100%
Control Law
100%
Friction Torque
100%
Moment of Inertia
100%
Sliding Mode
100%
Finite Time
100%
Robotic Manipulator
100%
Computer Science
tracking control
100%
Manipulator
100%
Experimental Result
50%
Tracking Error
50%
Desired Trajectory
50%
Control Approach
50%
sliding mode observer
50%