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简介
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科研成果
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Singularity analysis and detection of 6-UCU parallel manipulator
Guojun Liu, Zhiyong Qu, Xiaochu Liu,
Junwei Han
Harbin Institute of Technology
Harbin University of Science and Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
21
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Singularity analysis and detection of 6-UCU parallel manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Singularities
100%
Parallel Manipulator
100%
Stewart Platform
22%
Reachable Workspace
22%
Joints (Structural Components)
11%
Degree of Freedom
11%
Jacobian Matrix
11%
Universal Joints
11%
Screw Theory
11%