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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Simple and Effective State Estimators for Humanoid Robots under Different Noise Conditions
Sheng Chen,
Xiaojun Yu
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Simple and Effective State Estimators for Humanoid Robots under Different Noise Conditions' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
State Estimator
100%
Humanoid Robot
100%
Kalman Filter
80%
State Estimation
40%
Inverted Pendulum
40%
Illustrates
20%
Joints (Structural Components)
20%
Robot
20%
Nonlinear System
20%
Computational Load
20%
Estimation Scheme
20%