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简介
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科研成果
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Sampling-based motion planning for free-floating space robot without inverse kinematics
Hongwen Zhang,
Zhanxia Zhu
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
14
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Sampling-based motion planning for free-floating space robot without inverse kinematics' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Angle Joint
33%
Configuration Space
33%
End Effector
66%
Initial Configuration
66%
Inverse Kinematics
100%
Robot
66%
Simulation Result
33%
Singularities
33%
Computer Science
Configuration Space
20%
Fast Convergence
20%
Goal Configuration
40%
Initial Configuration
40%
Inverse Kinematics
100%
Motion Planning
100%
Nonholonomic System
20%
Planning Algorithm
40%
Robot
40%