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简介
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科研成果
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Robust trajectory tracking for quadrotor aircraft based on ADRC attitude decoupling control
Liben Yang,
Weiguo Zhang
, Degang Huang
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
36
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Robust trajectory tracking for quadrotor aircraft based on ADRC attitude decoupling control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Active Disturbance Rejection Control
100%
Attitude Control
100%
Control Algorithm
66%
Control Law
33%
Extended State Observer
66%
External Disturbance
33%
Feedback Control
33%
Feedback Linearization
33%
Model System
33%
Modeling Error
33%
Multiple-Input Multiple-Output
33%
Nonlinear Feedback
33%
Output System
66%
Quadcopter
100%
Quality Control
33%
Simulation Result
33%
Single Output
33%
System State
33%
Physics
SISO (Control Systems)
50%