跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
西北工业大学 国内
English
中文
国内
简介
研究单位
科研成果
按专业知识、名称或附属进行搜索
Robust Formation Control for Quadrotors with Obstacle Avoidance and Reconfiguration
Danghui Yan,
Weiguo Zhang
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Robust Formation Control for Quadrotors with Obstacle Avoidance and Reconfiguration' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Reconfiguration
100%
Quadcopter
100%
Obstacle Avoidance
100%
Estimation Error
50%
Predictive Control Model
50%
External Disturbance
50%
Cost Function
50%
Chemical Engineering
Predictive Control Model
100%
Computer Science
Reconfiguration Problem
50%