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西北工业大学 国内
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科研成果
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RISE-based adaptive tracking control for Euler–Lagrange mechanical systems with matched disturbances
Li Liu,
Xiaokui Yue
, Haowei Wen, Honghua Dai
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'RISE-based adaptive tracking control for Euler–Lagrange mechanical systems with matched disturbances' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Mechanical Systems
100%
Feedback Control
50%
Estimation Error
50%
Adaptive Control
50%
Controller Design
50%
Parameter Estimation
50%
Scale Dynamic
50%
Robot Manipulator
50%