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简介
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科研成果
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Research on coupling dynamics modeling and composite control of the multi-flexible space robot
Fuli Zhang,
Zhaohui Yuan
, Fuzhi Zhang
自动化学院
Shaanxi University of Technology
Northwestern Polytechnical University Xian
Hebei Yuanjian Fengxing Environmental Protection Equipment Company
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Research on coupling dynamics modeling and composite control of the multi-flexible space robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Model
20%
Controller Design
20%
Dynamic Model
60%
Feedback Control
20%
Feedback Controller
20%
Flexible Joint
40%
Fuzzy Controller
20%
Joints (Structural Components)
20%
Lagrange Equation
20%
Recursive
20%
Rigid Joint
20%
Robot
100%
Sliding Mode Control
20%