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简介
研究单位
科研成果
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Reactionless Control of Free-Floating Space Manipulators
Lijun Zong, M. Reza Emami,
Jianjun Luo
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
University of Toronto
Luleå University of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
46
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Reactionless Control of Free-Floating Space Manipulators' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Joints (Structural Components)
100%
Manipulator
100%
End Effector
75%
Control Scheme
50%
Jacobian Matrix
25%
Lagrange Multiplier Method
25%
Quadratic Programming Problem
25%
Generalized Coordinate
25%
Inverse Kinematics Problem
25%