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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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Path replanning approach for UAV based on A
*
algorithm in complex environment
Yanying Tan,
Yang Li
,
Jun Zhou
, Xiaoping Zhu
自动化学院
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
8
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Path replanning approach for UAV based on A
*
algorithm in complex environment' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Complex Environment
100%
Replanning
100%
Search Strategy
33%
path planning method
33%
Convex Polygon
33%
Line Intersection
33%
Earth and Planetary Sciences
Pilotless Aircraft
100%
Trajectory Planning
33%
Planning Method
33%