Optimal grasping pose for dual-arm space robot cooperative manipulation based on global manipulability

Ruonan Xu, Jianjun Luo, Mingming Wang

科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审

24 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Optimal grasping pose for dual-arm space robot cooperative manipulation based on global manipulability' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

Engineering

Computer Science