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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Optimal enhanced backstepping method for trajectory tracking control of the wheeled mobile robot
Ke Zhang
, Bin Chai, Minghu Tan
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Optimal enhanced backstepping method for trajectory tracking control of the wheeled mobile robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Wheeled Mobile Robot
100%
Convergence Speed
50%
Metrics
50%
Reference Trajectory
50%
Mobile Robot
50%
Computer Science
Holonomic Constraint
33%