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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots
Lijun Zong,
Jianjun Luo
, Mingming Wang,
Jianping Yuan
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
24
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Avoidance Strategy
12%
Computational Complexity
12%
Control Method
50%
Desired Trajectory
12%
Inequality Constraint
25%
Manipulator
37%
Obstacle Avoidance
100%
Optimization Problem
12%
Physical System
25%
Predictive Model
12%
Quadratic Programming
37%
Relative Velocity
12%
Robot
100%
Soft Constraint
12%