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简介
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科研成果
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Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of Quadrotor Helicopter
Hamid Maqsood,
Yaohong Qu
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
›
同行评审
47
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of Quadrotor Helicopter' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Law
28%
Control Strategy
42%
Drone (Aircraft)
14%
Estimation Error
14%
Exogenous Disturbance
42%
Gain-Scheduling
14%
Illustrates
14%
Parametric Uncertainty
28%
Quadcopter
100%
Simulation Result
14%
Sliding Mode Control
100%
Stability Analysis
14%
System Gain
14%