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简介
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科研成果
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MPC-based anti-sway control of tethered space robots
Zhongjie Meng
, Bingheng Wang,
Panfeng Huang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
11
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'MPC-based anti-sway control of tethered space robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Angular Velocity ω
66%
Attitude Control
33%
Control Input
33%
Control Loop
33%
Control Objective
33%
Control Structure
33%
Desired Direction
33%
Estimation Error
33%
Extended Kalman Filter
33%
Loop Control
33%
Outer Loop
66%
Predictive Control Model
100%
Robot
100%
Simulation Result
33%
Sliding Mode Control
33%
Sliding Surface
33%
System State
33%