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科研成果
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Motion trajectory planning of space manipulator for joint jerk minimization
Panfeng Huang
, Kai Chen, Jianping Yuan, Yangsheng Xu
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
Chinese University of Hong Kong
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
36
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Motion trajectory planning of space manipulator for joint jerk minimization' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Angle Joint
28%
Angular Acceleration
14%
Angular Velocity ω
14%
Control Algorithm
14%
Engineering
14%
Genetic Algorithm
14%
Joint Space
14%
Joints (Structural Components)
100%
Manipulator
100%
Path Planning
100%
Robot System
14%
Simulation Result
14%
Medicine and Dentistry
Genetic Algorithm
100%