跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
西北工业大学 国内
English
中文
国内
简介
研究单位
科研成果
按专业知识、名称或附属进行搜索
Motion Planning with End-Effector Attitude Constraints for Free-Floating Space Robot
Yongxing Tang,
Zhanxia Zhu
, Hongwen Zhang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Motion Planning with End-Effector Attitude Constraints for Free-Floating Space Robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Motion Planning
100%
Manipulator
66%
path-planning
33%
Iterative Process
33%
State Transition
33%
Actuator
33%
Engineering
End Effector
100%
Degree of Freedom
41%
Manipulator
16%
Null Space
16%
Actuator
8%
Joints (Structural Components)
8%
Path Planning
8%
Iterative Process
8%
State Transition
8%