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简介
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科研成果
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Model Predictive Visual Trajectory-Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
Hongli Bai, Jian Gao, Xiaoxiao Sun,
Weisheng Yan
航海学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
5
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Model Predictive Visual Trajectory-Tracking Control of Wheeled Mobile Robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control System
25%
Convergence Rate
50%
Cost Function
25%
Fixed Camera
50%
Kinematic Model
25%
Mobile Robot
50%
Nonlinear Model
25%
Prediction Horizon
25%
Predictive Control Model
100%
Reference Trajectory
25%
Robot System
25%
Simulation Result
25%
Wheeled Mobile Robot
100%
Computer Science
Control Method
25%
Convergence Rate
50%
Fast Convergence
25%
Kinematic Model
25%
Mobile Robot
100%
Mobile Robot Systems
25%
Nonlinear Model
25%
Predictive Model
100%
tracking control
100%
Tracking Error
25%
Chemical Engineering
Predictive Control Systems
25%