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简介
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科研成果
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Model-based control for 6-DOF parallel manipulator
Chifu Yang, Qitao Huang, Jingfeng He, Hongzhou Jiang,
Junwei Han
Harbin Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
9
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Model-based control for 6-DOF parallel manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Model-Based Control
100%
Parallel Manipulator
100%
Steady State Error
28%
Simulation Result
14%
Mathematical Model
14%
Control Scheme
14%
Closed Form Solution
14%
Coordinate System
14%
Hydraulics
14%
Newton-Raphson Method
14%
Computer Science
Parallel Manipulator
100%
Desired Trajectory
14%
Can Controller
14%
Coordinate System
14%
Simulink
14%
Newton-Raphson Method
14%