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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Lidar-Artificial-Marker Odometry for a Surface Climbing Robot via Factor Graph
Chunhui Zhao
, Zhenhui Yi, Xiaolei Hou,
Jinwen Hu
自动化学院
机电学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Lidar-Artificial-Marker Odometry for a Surface Climbing Robot via Factor Graph' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Optical Radar
100%
Climbing Robot
100%
Localization Accuracy
16%
Feature Point
16%
Localization Performance
16%
Pose Estimation
16%
Point Cloud
16%
Initial Estimate
16%
Earth and Planetary Sciences
Optical Radar
100%
Unmanned Vehicle
50%
Real Time
16%
Physics
Optical Radar
100%