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简介
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科研成果
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Inverse kinematic and dynamic analyses of the 6-UCU parallel manipulator
Guojun Liu, Shutao Zheng, Peter Ogbobe,
Junwei Han
Harbin Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
9
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Inverse kinematic and dynamic analyses of the 6-UCU parallel manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Actuator
33%
Driving Force
33%
Inverse Kinematics
100%
Joints (Structural Components)
66%
Manipulator
33%
Parallel Manipulator
100%
Reaction Force
33%
Stewart Platform
33%