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简介
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科研成果
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Improved control system design of quadrotor helicopter based on integral neural sliding mode control
Jianhua Yang
, Keding Yan
自动化学院
Xi'an Technological University
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Improved control system design of quadrotor helicopter based on integral neural sliding mode control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Mode Control
100%
Sliding Mode
100%
Quadcopter
100%
Control System Design
100%
Modeling Error
66%
Control System
33%
Feedback Control
33%
Multi-Input Multi-Output
33%
Euler Equation
33%
Dynamic Model
33%
External Disturbance
33%
Control Structure
33%
Angular Velocity ω
33%
Closed Loop Control
33%
Outer Loop
33%