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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Homography-based camera pose estimation with known gravity direction for UAV navigation
Chunhui Zhao
, Bin Fan,
Jinwen Hu
,
Quan Pan
,
Zhao Xu
自动化学院
机电学院
电子信息学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
17
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Homography-based camera pose estimation with known gravity direction for UAV navigation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Ground Plane
25%
Homography
100%
Image Plane
25%
Least Square
25%
Metrics
25%
Pose Estimation
100%
Real Data
25%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Computer Science
Estimation Method
25%
Least Squares Method
25%
Pose Estimation
100%
Simultaneous localization and mapping
25%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Visual Odometry
25%