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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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Event-Triggered Hierarchical Planner for Autonomous Navigation in Unknown Environment
Changhao Chen,
Bifeng Song
, Qiang Fu, Dong Xue, Lei He
航空学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Event-Triggered Hierarchical Planner for Autonomous Navigation in Unknown Environment' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Autonomous Navigation
100%
Bilevel Optimisation
20%
Deep Neural Network
100%
Fast Convergence
20%
Generalization Ability
20%
Learning Framework
20%
Navigation Task
20%
Reinforcement Learning
20%
Triggered Event
100%
Unmanned Aerial Vehicle
20%