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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Dynamic Manipulability Analysis of Multi-Arm Space Robot
Yiqun Zhou,
Jianjun Luo
, Mingming Wang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
15
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Dynamic Manipulability Analysis of Multi-Arm Space Robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Joints (Structural Components)
100%
Feedback Control
66%
Open Loop
33%
End Effector
33%
Manipulator
33%
Target Acceleration
33%
Link Length
33%
Joint Variable
33%
Chemical Engineering
Closed Loop Systems
100%
Motion Planning
50%
Computer Science
Joint Variable
14%