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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Collision Avoidance for Redundant Robots in Position-Based Visual Servoing
Haobin Shi
, Jialin Chen, Wei Pan, Kao Shing Hwang, Yi Yun Cho
计算机学院
Northwestern Polytechnical University Xian
National Sun Yat-sen University
Kaohsiung Medical University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
34
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Collision Avoidance for Redundant Robots in Position-Based Visual Servoing' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Manipulator
100%
Redundant Robot
100%
Trajectory Planning
40%
Inverse Kinematics
20%
Motion Planning
20%
Feature Extraction
20%
Obstacle Avoidance
20%
Extensibility
20%
Operating System
20%
Engineering
Redundant Joint
25%