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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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Backstepping-based path following control of an underactuated autonomous underwater vehicle
Yintao Wang,
Weisheng Yan
, Bo Gao,
Rongxin Cui
航海学院
Northwestern Polytechnical University Xian
National University of Singapore
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
30
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Backstepping-based path following control of an underactuated autonomous underwater vehicle' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Autonomous Underwater Vehicle
100%
Control Law
40%
Control Strategy
20%
Illustrates
20%
Controller Design
20%
Dynamic Model
20%
Singular Point
20%