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西北工业大学 国内
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科研成果
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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
Yuchuang Tong, Jinguo Liu, Yuwang Liu,
Yuan Yuan
航天学院
CAS - Shenyang Institute of Automation
Chinese Academy of Sciences
University of Chinese Academy of Sciences
科研成果
:
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同行评审
33
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Inverse Kinematics
100%
Manipulator
100%
Motion Control
11%
Motion Planning
11%
Engineering
Structural Uncertainty
12%