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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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An improved analytical method of inverse kinematics of a humanoid robot
Xuesi Li,
Haobin Shi
, Ruichao Li
计算机学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
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会议稿件
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An improved analytical method of inverse kinematics of a humanoid robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Inverse Kinematics
100%
Humanoid Robot
100%
Simulation Experiment
33%
Rotation Matrix
33%