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简介
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科研成果
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An fast reconstruction approach for actuator fault in robot manipulators
Bing Xiao
, Shen Yin
Bohai University
Harbin Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An fast reconstruction approach for actuator fault in robot manipulators' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Manipulator
100%
actuator fault
100%
terminal sliding mode
40%
sliding mode observer
40%
Reconstruction Error
20%
Theoretical Framework
20%
Engineering
Robot Controller
20%