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西北工业大学 国内
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简介
研究单位
科研成果
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Adaptive sliding-mode control of space robot during manipulating unknown objects
Huang Panfeng
, Yuan Jianping, Liang Bin
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
Harbin Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
19
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Adaptive sliding-mode control of space robot during manipulating unknown objects' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Law
100%
Contact Force
100%
Sliding Mode Control
100%
Control Algorithm
100%
Impact Force
100%
Robot System
100%
Space Application
100%
Reaction Force
100%