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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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A Receding Horizon Motion Planner for Underwater Vehicle Manipulator Systems
Xinyuan Zhao, Jian Gao,
Weisheng Yan
航海学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
4
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'A Receding Horizon Motion Planner for Underwater Vehicle Manipulator Systems' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Manipulator System
100%
Joints (Structural Components)
50%
End Effector
50%
Optimality
50%
Real System
50%
Robotic Arm
50%
Computer Science
Manipulator System
100%
Motion Planning
50%
Control Approach
50%
Simulation Study
50%
Mission Requirement
50%