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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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A Multi-robot Path Planning Method Based on Improved Conflict Search for Complex Lunar Environment
Yufei Guo, Zixuan Zheng, Kai Li,
Jianping Yuan
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'A Multi-robot Path Planning Method Based on Improved Conflict Search for Complex Lunar Environment' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Path Planning
100%
Robot
57%
Search Algorithm
28%
Optimal Path
28%
Simulation Result
14%
Mathematical Model
14%
Limitations
14%
Cost Function
14%
Moon Bases
14%
Physics
Lunar Environment
100%
Lunar Exploration
66%
Lunar Surface
66%
Lunar Base
33%