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简介
研究单位
科研成果
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A Cubature Kalman Filtering Algorithm for Robot Pose Estimation
Xiaoyue Sang,
Zhaohui Yuan
,
Xiaojun Yu
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A Cubature Kalman Filtering Algorithm for Robot Pose Estimation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Filtering Algorithm
100%
Pose Estimation
100%
Inertial Measurement
75%
Units of Measurement
75%
Robot
50%
Kalman Filter
50%
Lie Group
50%
Solution Process
25%
System State
25%
Extended Kalman Filter
25%
Feature Point
25%
Measurement Data
25%
Rigid Structure
25%
State Variable
25%
Lighting Condition
25%
Motion Model
25%
Sensor Measurement
25%
Dimensional Matrix
25%
Computer Science
Group Representation
25%
Vector Dimension
25%