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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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自由漂浮空间机器人无逆运动学基于采样的运动规划
Hongwen Zhang,
Zhanxia Zhu
,
Jianping Yuan
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '自由漂浮空间机器人无逆运动学基于采样的运动规划' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Inverse Kinematics
100%
Motion Planning
100%
Initial Configuration
100%
Robot
66%
Goal Configuration
66%
Manipulator
33%
Algorithm Design
33%
Algorithm Converges
33%
Configuration Space
33%
Engineering
End Effector
100%
Inverse Kinematics
100%
Initial Configuration
100%
Robot
66%
Singularities
33%
Angle Joint
33%
Manipulator
33%
Configuration Space
33%