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西北工业大学 国内
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简介
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科研成果
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空间双臂机器人抓捕翻滚目标后的鲁棒稳定控制
Pengcheng Xia,
Jianjun Luo
, Mingming Wang
航天学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '空间双臂机器人抓捕翻滚目标后的鲁棒稳定控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Barrier Lyapunov Function
50%
Control Law
100%
Control Scheme
50%
Digital Simulation
50%
Internal Stress
50%
Invariant Set
100%
Process Control
50%