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基于 MASAC 强化学习算法的多无人机协同路径规划
Chengliang Fang, Feisheng Yang,
Quan Pan
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
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同行评审
1
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 '基于 MASAC 强化学习算法的多无人机协同路径规划' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Unmanned Aerial Vehicle
100%
multi agent
100%
path-planning
100%
Reinforcement Learning
33%
path planning problem
33%
Energy Consumption
16%
Obstacle Avoidance
16%
Markov Decision Process
16%
Optimal Strategy
16%
Evaluation Metric
16%
Algorithm Performance
16%
Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
16%
Target Location
16%
Task Completion Rate
16%
Dynamic Equation
16%
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Path Planning
100%
Reinforcement Learning
33%
Flight Trajectory
16%
Flight Time
16%
Metrics
16%
Obstacle Avoidance
16%
Vehicle Dynamics
16%
Partially Observable Markov Decision Process
16%