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简介
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科研成果
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基于改进势场法的无人机三维路径规划方法
Yicong Guo,
Xiaoxiong Liu
,
Weiguo Zhang
, Yue Yang
自动化学院
Northwestern Polytechnical University Xian
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
23
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于改进势场法的无人机三维路径规划方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Unmanned Aerial Vehicle
100%
path-planning
100%
artificial potential field
100%
path planning method
100%
Optimization Algorithm
50%
Local Minimum
50%
Planning Algorithm
25%
Dimensional Space
25%
Threat Model
25%
Relative Distance
25%
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Path Planning
100%
Field Method
80%
Local Minimum
40%
Simulation Result
20%
Dimensional Space
20%
Relative Distance
20%
Drone
20%
Target Point
20%
Repulsive Potential
20%
Chemical Engineering
Motion Planning
100%